自主学习
自主学习又称自修，是一种教育与学习的方法，是指自己对自己设立并实行个人教育计划。相较于其他教育学派，自主学习者认为自主学习就是自己为自己作选择，并为这些选择负责。没有人能替别人作决定，每个人都应拥有为自己做主的权利。这和把他人或环境指使造成之影响之责任归因于环境或别人的态度相反。
教育哲学
从自主学习者的角度来看，他人所给予的只有资源和限制，但如何在这些条件下抉择，以何种价值观来抉择，则是学习者自己的事，旁人最多只能提供建议，不能替他抉择，也不能替他判断什么对他好，什么对他不好。除非情况特殊，教师无权强迫学生以教师要求的方式、学习教师指定的东西。支持课堂的是一个师生双向的学习契约，而非单向的教师权威。
自主学习者认为，人的自主能力是很重要的。自主能力主要是自觉、视野和行动的勇气，这些都必须在一次一次为自己抉择，从成功或误判中累积经验而来，不能够靠灌输知识来学会。自主能力不是一种知识，而是面对自己生命的艺术。就像画家要成为画家非得自己动手作画，人要成为自主学习也是得知行合一。
当孩子还小的时候，沟通仍然可以发生，他仍然可以在一定的范围内作抉择、为自己负责，而这个范围将会随着知识与智慧的增长而变宽，称之为视野。人在他认识的到的范围，那怕只是模模糊糊的，就有自主的可能。习惯自主的人不会高估自己的视野，因此在面对范围边缘或外头的事物时必会求助，因为他清楚自己的能力和视野的局限。
因此，自主学习者的教育观是：陪着孩子成长（渐趋平等的伙伴关系）。这和权威教育的背着孩子成长（因为要时时替他抉择）、放任教育的随着孩子成长（完全不提供建议，让小孩在真空中成长）本质上是不同的。
此外，成为自主学习者只需开始认清外在的资源和限制，对自己的生命负责。孔子说过“不怨天、不尤人”，因为自己已经为自己的生命负责，故天命、命运和他人，当然不需成为归罪的对象。
保持自主学习理念的学校在国际间也都属民主学校一类，因为唯有民主学校的生活公约制才不与自主学习的价值相悖。
积极自由与消极自由
消极自由：在教育上指“免于...的自由”，像“免于固定课表”、“免于军事管理”、“免于升学主义一元价值”等等。消极自由是一般自由学校强调的自由。
积极自由：在教育上指“能够...的自由”，像“做自己”的自由、参与校务的自由、做学习计划的自由、自我实现的自由等等。与消极自由不同的是，积极自由需要能力。
自主学习，重视消极自由，更强调积极自由。认为消极自由是培养迈向自由的重要条件，但并非教育的终点，而是起点。
积极自由所需要的能力，称为自主能力。自主学习的教育目标之一是提升师生的自主能力。
自主能力的内涵
了解自己：透过渐趋清明的自我概念、自我价值、自我认知，朝自觉、自足、自在的境态迈进。
了解环境：透过知识与经验，了解环境的资源、限制及易道。
寻求自己与环境最佳的互动可能：在了解自己也了解环境的基础上，能找出当下合适的对应。
着手实现：靠勇气、恒心、毅力，使自己能实践出心中所想，知行合一。
保有循环向上的检视机制：透过计划->实行->检视->增进的循环，让自己从每次的经验中有所反省和收获。
学习契约
学习契约是一种自主学习的教育哲学概念，将师生的课堂关系视为一种契约。学习契约是设计来解决学习责任的归属问题。是一种使自律学校的课堂和在家自学的团体能良好运行、师生都能接受的一种概念。
概念
在威权体制教育等他律的学校里，教师掌握权力、制定规则，而学生可能认为，或者感到学习是被迫的，他被要求担负的责任没有正当性，因此往往会不合作、怠惰甚至逃避学习。
反之，在民主学校、在家自学或其他如夏山学校等自律的学校，有时会出现学生不愿写作业、常常课等现象，而学生们认为自己已为自己的行为付出代价，即使没有学到想学的东西，也不认为自己有责任配合教师。
在自主学习相关的教育哲学中，认为课堂关系是师生双方共同建立的契约。双方都不是被迫签定，但是签定之后，为了让课堂良好运作，双方都必须遵守。然而，学生是否具有理解契约的能力是需要被考虑的，更好说，学生在此是“被期待”为具有遵守契约、理解契约与制订契约能力的人，而教师除了以上期待，更因其不同于学生的照顾者位置，还被付予 “爱的施予者”的角色。学生透过契约的履行得到学习，教师亦同。
在学习契约的概念下，教师任意制定规则和学生的不写作业、课行为都是单方面的违约，不具有正当性。
学习契约与囚徒困境
以博奕论的观点，一般的课堂往往面临一个囚徒困境，教师在选择自由式或威权式的教学法时，并不知道学生是否会认真。若学生不认真，则自由式的课堂往往难以经营。
用表格概述如下：
对师生共同来说，最好的结果是自由课堂、学生认真，建立高效率课堂，但整个游戏的纳什均衡落在教师威权、学生不认真的低效率课堂上。
然而，囚徒困境之所以无解，是因为它是一个非合作博奕，当规则改为一个合作博奕后，双方因为可以讨论并共同制定有强制力的契约，于是囚徒们就能选择对他们对佳的策略，相互合作，不必担心被背叛。
同样地，学习契约使师生双方可以合作，建立一个自由而认真的课堂。
违约
一般而言，教师有监督机制，片面违约时自会受到处理。
学生违约的代价则因学校而异，每个民主学校的作法不尽相同。最常见的代价是取消这门课的参与权一学期，等准备认真面对课堂之后再修。
生活公约
生活公约是由教师与学生在平等的会议中共同制定的规范，取代威权体制教育中由权威单方面制定的校规。生活公约的执行有赖师生共同努力，不过在多所民主学校实验成功后，已被正视为一种取代校规的可行方案。
危险与解决
自主学习有几点危险：
面对新事物的退缩：批评者认为，完全以学习者为中心的方式，可能导致他失去许多尝试新事物的机会，并因视野不足而判断错误。
缺乏检视标准时的自欺：批评者认为，当缺乏检视标准时，一个自主学习者容易自满而阻碍进步。基本上这也是视野不足的问题。
自我训练的困难：批评者认为，当面对有些痛苦、需要意志力的训练时，靠学习者自己的力量去支撑，容易放弃。不如加入外在的压力（同侪、教师、父母）。
针对退缩和自欺，父母和老师可以引导其接触新的事物、并引介客观的检视标准。只是不是强迫小孩接受，而是透过讨论，从中扩阔他的视野，使他也看清这些东西的意义，即符合自主学习的精神。
针对自我训练的困难，在自主学习的精神中，容许学习者自主地接受强迫，学习契约即是一例。因此，在学习者自愿的前提下，引入外在的压力，督促他克服训练的痛苦，符合自主学习的精神。